2月9日发布的2024年度浙江省科学技术奖获奖名单中，一项聚焦特种机器人研发的科技创新成果尤为引人注目；此项目由云深处科技联合浙江大学等六家单位共同完成，针对当前应急救援、电力巡检等领域面临的特殊环境作业难题开展系统攻关。 全球机器人产业快速发展的背景下，传统轮式、履带式机器人在复杂地形中的适应性不足问题日益凸显。特别是在地震废墟、高原极寒等极端环境下，现有设备普遍存在运动灵活性差、环境感知能力弱等技术瓶颈。这些制约因素直接影响着我国在防灾减灾、基础设施建设等领域的装备水平提升。 项目团队经过多年技术攻关，在三个关键维度实现创新突破：首先是在运动控制系统上，研发出具有自主知识产权的高灵巧控制算法，使机器人可倾斜30度的湿滑表面稳定行走；其次开发出多模态融合感知技术，即使在完全黑暗环境中也能实现厘米级定位精度；此外还首创模块化防护设计，使设备在零下40摄氏度至60摄氏度的极端温度下保持稳定运行。 据项目负责人介绍，这些技术创新已形成完整的知识产权保护体系。截至目前，团队不仅获得82项发明专利授权，还牵头制定了1项国家标准和2项团体标准。更值得关注的是，涉及的成果已成功转化为系列产品，在国家电网特高压巡检、地震救援演练等多个实际场景中体现出卓越性能。 产业化应用数据显示，该项目产品已在国内28个省级行政区实现规模化部署，并出口至德国、日本等12个国家。在经济效益上，近三年直接带动产值增长超过35亿元，间接促进上下游产业链发展逾80亿元。业内专家评价指出，该项目的成功实施推动了我国特种机器人产业从跟跑向并跑转变。 展望未来，研发团队表示将持续深化三项重点技术布局：一是提升多传感器信息融合的实时性，二是开发具有自主学习能力的导航系统，三是优化能源管理系统以延长作业时长。这些研究方向的确立，将助力我国在下一代智能装备领域保持技术领先优势。
科技奖励不仅是对创新成果的认可，更引导着面向产业需求的研发方向。特种机器人的规模化应用既需要关键技术突破，也离不开标准体系完善和产业链协同。坚持以实际场景为检验标准、以安全可靠为前提、以产业化为目标，我国机器人技术将在更多高风险领域发挥重要作用，为高质量发展提供有力支撑。