基于英伟达holoscan sensor bridge的机器人解决方案

恩智浦和英伟达在今年举办的GTC 2026大会上,给全球机器人技术领域带来了一个重磅消息。作为传统半导体大厂,恩智浦(代码NXPI)推出了一种基于英伟达Holoscan Sensor Bridge与恩智浦SoC的全新机器人解决方案。这套系统把英伟达的Holoscan Sensor Bridge融入恩智浦的软件使能体系,让开发人员能轻松处理实时数据。它在机器人本体和大脑之间搭起了直通的桥梁,大幅降低了延迟,简化了把AI引入物理世界的难题。 这套解决方案的核心亮点在于,它把Holoscan Sensor Bridge无缝集成到恩智浦的软件架构中。开发人员只要利用这个接口,就能直接在机器人大脑的预设区域传输数据。这种设计把机器人感知和执行的软件复杂性大大降低,让实时决策变得更简单。恩智浦认为,人形机器人是物理AI的最高形态,需要全身实现低延迟的安全数据传输。 具体来说,这套方案有两个版本。一个是基于i.MX 95应用处理器的机器视觉解决方案,能把高带宽数据快速传送到机器人“大脑”。另一个是基于i.MX RT1180跨界MCU的电机控制方案。这套系统由恩智浦S32J TSN交换机进行汇聚,还直接连到“大脑”,并且支持EtherCAT和TSN等主流工业协议。 这套方案的好处不仅在于功能强大,还在于它能减少分立器件的数量。这意味着机器人的空间占用更少、功耗更低、成本也跟着降低。吴清编辑透露,这些解决方案预计在2026年上半年就能上市销售。(记者:李玉洋 编辑:吴清)