近期，中国汽车工业协会在行业信息发布会上发布《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》。
报告显示，城市NOA作为高阶辅助驾驶的重要形态，正从“少数车型配置”向“主流市场标配”迈进：2025年1—11月，我国搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，较2024年全年提升5.6个百分点。
随着规模迅速扩张，第三方城市NOA供应链格局同步明晰，头部集中趋势强化。
一、问题：城市NOA从“功能试点”迈入“规模竞争”，供给侧迎来分化 报告指出，在第三方城市NOA供应商中，市场呈现明显“双强”态势：Momenta以41.44万辆的搭载量位居前列，占第三方供应商比重61.06%；华为HI模式实现搭载量13.41万辆，占比19.76%。
两者合计超过八成，成为当前城市NOA规模化落地的核心参与者。
与此同时，搭载城市NOA的乘用车销量中，自主品牌达到253.73万辆，占比81.1%，在智能网联领域展现出较强的产品迭代速度和市场响应能力。
合资品牌也在加速补课，奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等品牌通过与中国头部供应商合作，推动城市NOA功能更快落地。
二、原因：算法能力、数据闭环与量产经验成为“分水岭” 城市NOA与高速NOA相比，交通参与者更复杂、道路结构更密集、长尾场景更多，对系统稳定性与安全冗余提出更高要求。
在此背景下，决定供应商竞争力的关键不再是单点功能展示，而是体系化能力的比拼：其一，算法能力决定上限，尤其是对复杂交互、非规则场景的处理水平；其二，数据闭环决定迭代速度，规模化采集、有效标注、快速回灌训练与验证，直接影响体验提升的频率与质量；其三，量产经验决定落地效率，涵盖软硬件协同、工程化交付、质量一致性以及车企适配能力。
报告强调，规模化量产不仅带来收入与资源支撑，更为持续迭代提供真实道路数据和用户反馈，进而反哺产品体验，形成“规模—数据—迭代—体验—再规模”的正循环。
三、影响：智能驾驶供应链重构加速，中国技术与标准影响力上升 城市NOA的普及正在推动智能驾驶体系发生系统性变化：应用场景从高速向城市延展，系统架构趋向一体化重构，车路云协同与法规标准体系也在加速成熟。
从产业链看，头部供应商与整车企业的协作更紧密，软件定义汽车趋势进一步强化，供应链价值由硬件向算法、数据与系统工程能力集中。
从国际合作看，中汽协在解读报告时指出，华为、Momenta等第三方技术供应商所代表的智能驾驶“中国方案”，已吸引德、美、日、韩等国家的知名汽车品牌开展深度合作。
合资品牌借助中国供应链的技术与落地速度加快产品升级，也使我国在全球汽车产业价值链中的话语权进一步提升。
可以预见，随着海外车企对中国市场智能化节奏的认可加深，“在中国验证、向全球推广”的合作模式将更为常见。
四、对策：以安全体验为核心，补齐工程化与合规化“必答题” 在竞争从“参数竞赛”转向“体验竞赛”的背景下，行业需要将安全与可靠性置于优先位置。
一方面，车企与供应商应围绕真实使用场景完善安全策略，建立覆盖研发、测试、验证、上线、运营的闭环管理，提高对长尾风险的识别与处置能力。
另一方面，应强化工程化能力，提升软硬件平台稳定性与一致性，降低不同车型、不同城市路况下的适配成本，推动高阶辅助驾驶从“可用”走向“好用、易用”。
同时，需积极参与并推动法规、标准与评价体系完善，明确能力边界与责任边界，加强用户引导，减少误用风险，夯实规模化普及的社会基础。
五、前景：端到端与多模态融合提速，城市NOA将进入体验快速优化期 技术路线方面，端到端正成为NOA迭代的重要方向。
报告提到，华为乾崑智驾采用WEWA架构，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同，提高车控轨迹输出效率与长尾场景适配能力；Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心路线，推进量产辅助驾驶与自动驾驶双轨产品战略，其R6强化学习大模型已于2025年第三季度实现量产上车。
报告预测，随着多模态模型与端到端技术进一步融合、算力平台持续升级，基于强化学习的端到端大模型有望缓解长尾场景瓶颈，带动城市NOA安全体验持续优化。
总体看，城市NOA的竞争正在进入“综合能力决胜”的新阶段。
谁能在算法上持续突破、在数据上形成高效闭环、在量产上实现稳定交付，谁就更可能在新一轮智能化竞赛中占据主动。
头部企业通过构建“算法—数据—量产”的体系化优势，市场份额进一步向优势主体集中，也将促使行业向更高质量、更强安全、更可持续的方向演进。
中国智能驾驶产业的双强格局，既是市场选择的自然结果，也是技术创新驱动的必然产物。
从跟随到引领，从引进到输出，这条发展路径不仅重塑了全球汽车产业竞争版图，更为中国制造业转型升级提供了鲜活样本。
当"中国方案"成为国际车企的优先选项，其背后折射的，正是中国科技企业在核心技术攻坚上的战略定力与制度优势。
面向未来，如何将先发优势转化为持续领跑能力，仍需产业界在基础研发与生态共建上持续发力。