问题——深海作业要实现“看得见、控得住”仍是行业难题;近年来,海洋资源调查、海底管线电缆巡检维护、深海工程施工与应急处置等需求持续增长,水下机器人降低风险、提升效率上的作用更加突出。但深海环境下,通信链路受限尤为明显:在无缆或弱缆作业条件下,数据传输常受带宽、时延和稳定性影响,图像与视频难以持续、清晰、低时延回传,远程操作与协同决策因此受阻,进而限制作业精度、响应速度和应用范围。 原因——深海信息传输同时受到物理环境与工程条件的制约。从技术与场景看,深海通信多依赖水声链路,带宽窄、时延大、信道波动强,天然不利于实时视频回传;而作业对图像信息的依赖却在上升,尤其在精细化维护、复杂障碍绕行、目标识别与定位等任务中,操作人员需要更丰富、更连续的视觉信息。另外,水下平台在续航、机动性、可靠性诸上不断提升,数据采集能力增强,但“传不回、用不上”会让海量信息难以转化为有效决策。如何既有通信条件下做到“关键数据优先、重要信息可用、链路稳定可靠”,成为深海机器人走向规模化应用必须跨过的门槛。 影响——若能缓解通信瓶颈,深海装备能力与应用范围有望同步提升。当虹科技与申昊科技此次签署战略合作协议,瞄准的正是深海作业的核心矛盾:在受限带宽条件下提高图像信息可用性与回传稳定性。据介绍,申昊科技较早布局海洋机器人领域,形成覆盖多场景的智能检测与监测体系,具备深海复合式遥操作作业机器人(ROV)与自主水下机器人(AUV)等装备研制及工程化经验;当虹科技长期聚焦弱网、窄带条件下的视频与图片压缩及低时延传输,涉及的能力已在远洋通信、卫星互联网、远程遥操作等场景形成应用基础。若双方实现平台、算法与链路的协同优化,将有助于提升深海机器人在巡检维护、海底工程等任务中的“可视化能力”,增强作业安全性与效率,并推动深海作业从“以传感为主”向“传感+视觉融合”发展。 对策——以“工程化平台+窄带压缩传输+远程遥操”构建系统方案。根据协议,双方将围绕深海机器人等方向开展深度合作,面向深海探测、深海作业、深海维护等复杂环境的实际需求,探索在现有水声通信条件下实现关键图像信息稳定回传,为深海机器人在更多场景落地提供支撑。业内人士认为,面向深海应用,单点技术突破往往难以形成持续竞争力,更需要系统工程推进:一是围绕典型任务建立数据优先级策略,根据关键帧、关键区域、关键事件进行压缩与编码优化,确保“关键可用”;二是打通机器人端感知、压缩、传输、解码与操控的闭环,提升端到端时延的可控性;三是在复杂海况与多任务工况下开展工程验证,形成可复制的产品化能力。通过联合攻关,双方有望在“通信受限环境下的视觉回传与遥操作”上形成可推广的技术路线与工程标准。 前景——深海产业链协同空间广阔,但落地仍需长期验证与迭代。当前,我国海洋装备与海洋经济加快发展,深海探测与深海工程对智能化装备需求持续增长。深海机器人要继续走向规模化应用,除通信外,还需可靠性、能源管理、抗压与密封、感知融合、智能决策、运维体系等上持续升级。此次合作发出产业链协同的信号:一方面,关键技术与工程化平台结合,有望加快新一代深海探测与作业装备的产业化;另一方面,也可能带动相关能力在海底电缆维护、海洋勘探、海底工程巡检等场景形成示范。下一步,合作成效仍取决于产品化成熟度、场景适配深度以及规模化部署的成本控制,需要在真实海域工况下持续验证与迭代。
深海探索是海洋科技的重要前沿,挑战与机遇并存。通过技术创新与战略合作,缓解深海通信瓶颈、提升作业效率,正成为行业推进的关键方向。持续推动装备升级与应用扩展,将为我国深海科研和海洋资源开发打开更大空间,也将体现科技创新在海洋强国建设中的支撑作用。