牛腾昦是剑桥大学博士，他把具身智能还有自动驾驶的全栈技术，应用在了陪伴机器人研发上，这家公司叫上海青心意创科技有限公司。吴文婷在瑞财经3月23日的报道里说了，这家公司在2024年初才组建核心团队，他们做了很多突破，比如在全球率先实现直膝行走，还首创了强化学习的“情绪步态大模型”。这个公司又刚刚完成了一轮融资，把近亿元的资金拿到了手。 这次融资是Pre-A轮，是厚雪资本跟天际资本一起领投的。老股东乐朴资本跟着投钱，新辉资本给他们当财务顾问。这笔钱主要用来开发超小型双足机器人的技术平台和核心算法，还把团队扩充了。 这个团队里不光有创始人牛腾昦，还有伯克利机器人实验室的人和头部自动驾驶公司的成员。他们还招来了字节、华为、小红书、TikTok、蔚来这些平台的产品和营销专家。公司正忙着做第一款具身角色智能机器人，初代版本已经全栈自研完成了。