张晓慎、蔡念、何超、王沫依、高长青等专家共同见证了这一历史性时刻。这次手术的成功离不开在2007年由北京301医院高长青团队奠定的基础。作为国产机器人首次跨境为心脏做手术，这个消息很快传到了羊城。暨南大学附属第一医院和澳门仁伯爵综合医院的医生们决定联手，通过网络把机器人手术从中国大陆送到了澳门。王沫依负责记录下这次跨越粤澳的重要时刻。 手术团队由微创机器人集团总裁何超带领，这次选用的是该集团生产的图迈机器人。张晓慎是这次行动的指挥者，他率领的MDT团队用了大约25毫米大小的缺损部位进行修补。他告诉大家，以前中国做这种手术只能用进口设备，现在国产机器终于补上了这个空缺。除了修补心脏房间隔的问题，还要给三尖瓣做个成形手术。因为手术过程中要让心脏停跳，再加上远程操控，对机器的精准度要求非常高。 为了让手术顺利进行，双方事先做了很多准备工作。医生们先对病人做了全身检查和三维解剖分析，然后和技术团队一起规划步骤、模拟演练。为了应对可能出现的情况，两地的医护人员和技术支持人员保持着高度的配合。这次手术使用的单向网络平均延迟控制在了11毫秒左右，这在实际操作中几乎察觉不到任何卡顿。 接受治疗的患者有多个复杂问题需要解决：房间隔缺损、肺动脉高压还有心脏传导阻滞。病人的三尖瓣关闭不全也到了中度程度。这种涉及心脏内部精细结构和瓣膜修复的技术原本就很难掌握，现在还要在远程操控下完成更是难上加难。 作为本次手术的另一位主要负责人，蔡念说这次过程非常连贯顺畅。早在去年，张晓慎团队就已经在澳门仁伯爵综合医院做过本土首例国产全磁悬浮人工心脏植入术了。这次是双方合作的又一突破。 随着技术的不断进步和应用范围的扩大，国产手术机器人在复杂外科领域和远程医疗中的表现越来越出色。未来双方还将继续加强合作，把科研成果转化为更多临床应用。