问题：主网关键通道出现老旧地线断股缺陷，处置窗口紧、风险高。500千伏汾三线是外电入沪的重要通道之一，承担区域骨干输电任务。运维人员例行无人机巡检中发现，线路160号至161号铁塔之间一段已运行34年的地线出现断股缺陷。地线承担防雷、故障电流泄放等关键功能——如结构损伤持续发展——可能削弱线路整体防护能力，影响运行可靠性，并压缩故障处置的安全边界。 原因：环境叠加设备老化，使传统修补方式面临安全与技术“双重挑战”。一上，低温湿冷天气下高空作业易受风、雾、结露影响，人员攀登与工具操作难度增加，风险上升。另一方面，老旧地线对附加载荷更敏感，人工登塔产生的震动与受力变化，可能诱发受损部位二次应力集中，加速缺陷扩大。加之传统工艺多需停电实施，协调组织复杂，可用检修窗口被更压缩，对电网运行方式安排提出更高要求。 影响：以更少人员、更短时间完成消缺，为保障重要输电通道稳定运行提供新手段。针对上述难点，国网上海超高压公司在既有智能巡检和新型作业装备应用基础上，首次在该类场景采用“无人机吊装+地线修补机器人”的协同作业模式。现场由载重无人机将约13公斤的修补机器人精准吊装至约70米高空地线上，机器人在地面远程操控下沿线行进至缺陷点，完成专用卡箍加固。实践显示，相较传统人工登塔修补，本次作业人员投入减少约一半，修补用时缩短约一半，整体效率提升约75%；同时有效降低高空作业暴露度，安全性更高。 对策：以“精准发现—快速处置—风险可控”为主线，推动运维检修向智能化、精细化升级。此次作业体现两点思路：一是依托无人机巡检提升缺陷发现的及时性与定位精度，把识别环节前移、把处置方案细化；二是以机器人替代部分高风险体力作业，通过远程操控降低登高频次，减少对老旧构件的额外扰动。同时，这种协同模式对装备可靠性、操控流程、现场组织和应急预案提出更高要求，后续推广仍需完善标准化工法、适用边界条件与质量验收体系，形成可复制的技术路径。 前景：从“单点试用”走向“体系化应用”，有望提升城市电网韧性与设备全寿命管理水平。当前，输电通道既承担跨区电力输送，也支撑城市负荷保障；设备运行年限增加与极端天气不确定性叠加，传统以人工为主的检修模式在效率、安全和资源配置上承受压力。随着机器人、无人机等装备在巡检、消缺、应急等环节加快融合，电网运维将更强调数据驱动的风险研判与精准处置。面向未来，通过扩大适用场景、积累作业数据、优化协同流程，有望在不增加人力负担的前提下提升缺陷治理速度，推动检修从“事后修补”向“预防性维护、状态检修”深化，为超大城市电力安全稳定供应提供更有力支撑。
从人工攀爬到无人机协同，从停电检修到精准干预，上海电网此次探索提升了作业安全水平，也体现出电力运维加速走向智能化的趋势；在能源安全与“双碳”目标共同驱动下，这类创新实践将为新型电力系统建设提供可借鉴的经验，其后续应用与推广值得关注。