首台矿山应急救援外骨骼机器人

2025年7月,内蒙古自治区科技厅支持了这个项目,结果到了2月23日就有了大进展。国家能源集团神东煤炭领着煤炭科学研究总院一起干,终于把国内首套矿山应急救援外骨骼机器人给弄出来了。这套系统专门适配神东矿区复杂的环境,现在已经在当地搞工业性试验,给咱们国家的矿山救援把智能化这一步给迈出来了。 之前矿山事故救援老是靠人硬撑,装备又不灵。这次研发团队创新了“刚柔耦合”结构,把上下肢的助力模块装进机器里,还给它配上多源传感系统和人工智能控制器。这样一来,人和机器人就能一起干活了。 根据介绍,这个机器人一次能跑6个多小时,走路的准确率超过95%,最大能帮人搬80公斤的重物。最重要的是能把人消耗的体力降下去20%,大大增强了在那种危险环境下一直干活的本事。 到现在为止,这个机器人已经在国家矿山应急救援国能神东队做了3次实战训练。模拟井下那种环境的时候,它表现得挺稳当,也能帮上忙。干活的时候也顺手申请了3项发明专利、4项实用新型专利还有5套软件著作权。 这事儿办得好,不仅能让矿难的救援速度变快、安全性变高,以后搬运物料、安装设备这种累活儿也能让机器人去干了。这对减轻一线工人的负担、防止干活出岔子都特别有好处。