在多自主水下航行器执行海洋观测、搜救与安防等任务时，协同作业已成为关键技术手段；然而，水下环境通信带宽窄、延迟高且易受干扰，航行器自身算力和能源有限，加之任务目标常具有多目标、动态变化和信息不完备等特点，如何在通信受限条件下实现对多目标群体的稳定包围与协同控制，成为工程应用中的主要挑战。
在全球海洋竞争日益激烈的形势下，自主水下装备技术的突破对国家战略利益至关重要；杭州电子科技大学这项创新不仅攻克了水下协同控制的技术难题，更展现了我国在智能装备领域的原创实力。随着产学研深度合作，此类技术有望成为维护海洋权益、开发海洋资源的重要支撑。