兰州交通大学自动化与电气工程学院的一篇文章发表在《汽车工程》2026年第2期上，文章讨论了如何给C-V2X技术的资源调度做优化。C-V2X是车联网的关键技术，它使用蜂窝网络把车和周围环境连起来，能提升安全和交通效率。这个技术通过SC-FDMA来分配频谱资源，让多个用户可以同时通信。 但是随着车辆和数据流的增加，频谱资源变得紧张，多数据流争抢资源导致冲突频繁发生，利用率下降。所以研究的目标就是通过优化资源调度来提高频谱利用率和通信效率。这次研究中，他们针对四种不同类型的数据流（CAM、DENM、HPD）的生成频率和服务需求，给资源重选计数器（RC）窗口参数做了优化。 他们用离散时间马尔可夫链（DTMC）模型来分析系统性能，还结合多目标优化设计了RC参数。这样做是为了平衡时延和信道利用率。通过仿真实验发现，他们提出的协议能把平均时延降低12毫秒，把碰撞概率降低9.52%，把信道利用率提高16.75%，把吞吐量提高0.67 Mb/s。这次研究的创新点在于提出了一种基于多数据流优先级的C-V2X Mode 4资源调度协议。这个协议通过精细化管理多种类型的数据包生成频率和服务需求，提升了频谱利用率和通信服务质量（QoS）。 这次研究为解决车联网中的资源调度难题提供了新理论依据，也为提升智能交通系统整体性能奠定了基础。