2019年，雷鱼XL这款自主水下潜航器（AUV）在哈利法克斯举办的DEFSEC Atlantic展会上首次亮相，给观众们留下了深刻印象。这个展台旁边的大屏幕上，这艘长3.5米、重不到2吨的小家伙把钛合金外壳展示出来，闪着冷光。雷鱼XL这次亮相，可以说是雷鱼系列从实验室走向战场的重要一步。它的表现给Kraken Robotics公司带来了巨大的信心，公司决定把之前从NRC IRAP拿到的约75万加元研发资助用在实处，把代码变成了可以下潜6000米的“钢铁猛兽”。几乎与此同时，雷鱼300 AUV已经完成了海上试射并交付给加拿大国防研究与发展局（DRDC）。这一系列动作让Kraken Robotics公司启动了总投资2000万美元、为期三年的“海洋版硅谷”项目OceanVision超级集群。 雷鱼XL作为雷鱼家族的一员，在工作深度、续航时间、有效载荷等核心指标上都达到了很高的水准。它的长度为3.5米，工作深度能达到6000米，续航时间长达8小时，有效载荷为75公斤，数据硬盘容量达到4TB。此外，它的甲板周转时间小于30分钟。 雷鱼家族像乐高一样灵活多变，目前提供Alpha、XL、300三大版本供选择。Alpha版本适用于中型任务，电池模块可像乐高一样插入更换；300版本专门用于高速长航；而XL则是全能型选手，既能承受75公斤的“重型武器”，又能轻松应对6000米深渊的环境。 为了让雷鱼XL能够自主运行并与母船保持联系，Kraken Robotics公司给它装上了一套自主发射与回收系统（ALARS）。这个系统使用一根电缆将车辆弹射出去，然后车辆自己上浮归队。船员不需要爬船舷就可以完成操作。 雷鱼XL内部搭载了多波束测深仪、避障声纳、RGB 3D激光扫描仪和一套完整的惯性导航系统（INS），同时还配备了4TB热插拔硬盘。Kraken Robotics公司研发的AquaPix合成孔径声纳就像X光一样能够把海底岩石的裂缝照得纤毫毕现。SeaVision 3D激光扫描仪则可以每秒扫描出百万个点云数据。电池续航时间从20小时到48小时可调。 用户可以通过更换电池来调整续航时间，这个过程就像更换手机电池一样简单。为了确保与母船保持通信联系，雷鱼XL采用了超短基线USBL、长基线LBL、铱星和Wi-Fi四种通讯方式进行备份。 这种设计让雷鱼XL能够同时满足军事需求和海洋考古任务。在军事任务中，它可以在60分钟内完成防雷扫雷工作；在海洋考古任务中，它能在1小时内生成高分辨率遗址地图。只要更换不同的有效载荷模块，“考古模式”和“战区模式”就能轻松切换。 从3.5米的钛壳里，Kraken Robotics公司把深海成像、自主导航、模块化设计等复杂技术整合在一起，并打造出了一款即插即用的潜航器——雷鱼XL。这个项目不仅仅是一次技术展示，更是加拿大海洋超级集群向全球发出的邀请——让深海数据变得像自来水一样随处可得。