中国高校团队今天给大家带来一个重磅消息。中新社杭州3月23日报道，林波告诉我们，西湖大学机器智能实验室王东林团队在杭州发布了搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人Titan o1（泰坦o1）。这个机器人用了一个核心技术，就是通用动作预训练大模型GAE，这个系统可以把人类的动作直接转化给机器人执行。只要人类怎么动，机器人就能怎么动，让人感觉好像是在操作自己的身体一样。这个机器人是西湖大学机器智能实验室开发的，负责人王东林是西湖大学终身副教授。 王东林接受采访时说，传统的人形机器人有些缺陷。比如它们动作都靠预先设定好的程序来完成，反应不够灵活；手脚的运动也不能协调一致；指令响应很慢，不能适应复杂环境。这些问题都让机器人难以做到真正的灵活自如。泰坦o1就不一样了，它打破了这些限制。在现场演示中，工作人员穿着动捕服做了各种动作，像抬手、转身、深蹲、广播体操，甚至故意踉跄一下。Titan o1可以毫无线延地同步复刻这些动作，连细微的姿态都完全一样。 还有一个亮点是泰坦o1还可以通过网络远程操控，突破地域限制。你甚至可以给这个机器人同时操控很多台机器人协同作业。这个技术的核心是团队自己研发的全球首个通用动作预训练大模型GAE。这个模型就像ChatGPT处理语言、SORA处理视觉一样，专门负责处理运动协调和平衡控制。它让泰坦o1能够自主协调手脚的动作，不需要提前编程也能应对各种未知动作。而且泰坦o1还具备跨本体适配能力，可以加载到不同类型的机器人上使用。 王东林说泰坦o1可不是样机了，它已经正式作为产品推向市场了。研发这个机器人最初的目标是代替人类完成一些高危工作，比如消防救援、矿区作业和高空维修。未来还可能应用到商超、舞台还有教育等多个场景中去。