隋朝末年有位大将叫张须陀，手下有个叫罗士信的猛将，后来投靠了李密，和秦琼、程咬金、裴行俨一起成了瓦岗军的四大骠骑。虽然史书中没说瓦岗有五虎将，但李密觉得这帮人加起来能顶一百万兵。尤其是在评书小说里，大家耳熟能详的秦琼被画成门神，程咬金成了福将的代表，还有义气深重却脾气硬的单雄信，以及武艺高强又有点傲气的罗成。 李密兵败后，秦琼和程咬金被王世充收下。程咬金觉得王世充靠不住，就把秦琼拉着去投靠李世民。他善于看人脸色，活得很长寿。裴行俨出身好，本事大，也是李密手下的四大骠骑之一。后来他因为反对王世充称帝，被王世充给杀了。 罗士信就是《隋唐演义》里罗成的原型。他先跟着张须陀混，后来加入了李密的队伍。等李密败了他又投靠了王世充，最后还是跟着秦琼去投奔李世民。年纪轻轻的他打仗很厉害，李世民很喜欢他，可惜二十三岁就在战场上牺牲了。