折叠机臂破解停放行驶难题 “东大·鲲鹏2号”首秀加速低空作业平台实用化

1月23日,东南大学飞行汽车科研团队研发的"东大·鲲鹏2号"在九龙湖校区首次亮相,从校园一侧缓缓升空,飞越湖面后平稳降落在对岸建筑五楼平台,成功完成了空地一体化的演示飞行。

这次发布标志着我国飞行汽车技术从理论验证阶段向工程应用阶段迈进。

长期以来,飞行汽车的商业化应用面临着多重制约。

前代产品"东大·鲲鹏1号"虽然验证了空地一体化的技术可行性,但其固定机臂设计在实际路面行驶和停放时存在明显不足,成为制约产品走向市场的主要瓶颈。

东南大学首席教授、飞行汽车科研团队负责人殷国栋指出,如何在保证飞行性能的同时,解决日常停放和地面行驶的实际困难,是从科研成果转化为商业产品必须突破的关键问题。

针对这一痛点,科研团队创新性地采用了可折叠机臂结构。

通过数次"设计—仿真—测试—优化"的闭环迭代,团队成功实现了机臂的"可靠折叠、瞬间锁止"。

折叠后的"鲲鹏2号"体积更加紧凑,不仅不影响地面行驶效能,还显著提升了运输与存放效率,为飞行汽车的日常使用和商业部署创造了条件。

"鲲鹏2号"的核心技术配置为其专业级作业能力提供了坚实基础。

该产品采用四轴八桨"X"型设计,八个桨叶构成的冗余动力布局确保了飞行安全性——即便单一桨叶或电机故障,仍能维持基本的稳定飞行与安全降落。

"X"型机架优化了动力分配与气动效率,使其在100公斤负载条件下既具备强劲的抗风性能,又能在楼宇间灵活穿梭。

在地面机动性方面,"鲲鹏2号"搭载的"复合转向全驱底盘系统"融合了大扭矩轮边电机和麦克纳姆轮技术,能够实现原地掉头,在狭窄巷道中的调头效率较传统方案提升70%以上。

智能扭矩分配系统可应对坡道、碎石等非铺装路面,形成电子差速锁效应,确保从仓库到野外起降点的全链路通行能力。

在自主导航领域,"鲲鹏2号"顶部搭载的Livox Mid-360激光雷达与底部相机融合,构建了高精度的环境感知与建图能力。

整体定位精度达到2至5厘米,同时具备自主避障与绕障能力,支持与闸机、梯控等设备的智能联动,实现了室内、室外、地面及空中场景的全域自主导航,有效赋能物流配送"最后100米"的应用需求。

从应用前景看,"鲲鹏2号"可灵活搭载高清光电吊舱、多光谱测绘传感器、小型物资投放装置等模块化设备,广泛适用于多个领域。

在物流配送中,它可打通"空中中继"通道,提高偏远地区的配送效率;在基础设施巡检中,提供"无人替代方案",降低人工成本与安全风险;在应急救援中,可快速搭建"生命通道",为灾区运送物资和人员。

面向未来,东南大学飞行汽车科研团队已制定了明确的发展路线。

鲲鹏系列产品将深入推进智能化与体系化建设,聚焦场景化深耕,探索超静音、极端气候适配等专用构型;推动智能等级从"自动化"迈向"自主化",实现"一键任务、全程自主"的操作体验;更要构建"单平台+云端调度+地面设施"的低空作业系统生态,让飞行汽车融入物联网体系,实现多平台协同作业。

"东大·鲲鹏"系列的迭代演进,折射出我国在新质生产力培育方面的战略定力。

当科技创新从实验室走向应用场,如何构建适配的法规标准、基础设施和商业模式,将成为下一阶段需要协同破解的命题。

这场空地一体化的交通革命,正在重新定义未来城市的发展维度。