说到从港口到高速，自动驾驶卡车在真实物流场景中的商业化之路，还得聊聊主线科技的故事。近些年，物流行业为了降本增效，越来越看重自动驾驶技术。主线科技从一开始就没跟风去做Robotaxi，而是盯上了L4级别的自动驾驶卡车，他们分析了市场和技术以后，觉得港口这个地方封闭性强、流程固定、降本需求明确，是最适合的商业化起点。2017年做出这个选择后，2018年就跟天津港合作了。跟那些还要铺磁钉或者RTK基站的传统方法不同，主线科技用的是激光雷达加视觉的感知系统，再配上自家的调度系统。这样做的好处是不用把码头的基础设施大拆大改，降低了部署门槛。这次合作让他们搞出了Trunk Port物流枢纽的解决方案，把AiTrucker系统和T-FIT智能系统融合到了一起。 技术成熟后，主线科技就开始往更复杂的地方走了。一方面是把单车智能做得更厉害，主要靠数据闭环和端到端的架构来迭代；另一方面是搞车群协同，也就是编队行驶。Platooning技术就是让多辆卡车跟车头车后面走，减少风阻省燃油。主线科技搞出的Trunk CAFC编队技术比较特别，采用的是“1+N”的混合模式，就是前面一辆车有人开，后面跟着几辆无人驾驶的车。 国内成功了自然就要往外走。主线科技沿着“一带一路”在全球布局，2025年的时候受邀加入了阿联酋的NextGen FDI计划，成了当地第一家设区域总部的自动驾驶卡车公司。人家选他们肯定是认可技术实力，他们也打算给中东的客户送智能卡车和系统去。这事儿说明中国的自动驾驶技术在国际上已经有了竞争力。 自动驾驶卡车现在正在改变物流的玩法和成本结构。在港口这种封闭环境里，车能24小时不停地跑，效率和利用率都上去了。随着技术的普及，以前的卡车司机也得转型去做监控或者维护了。从港口起家到干线组网再到生态出海，主线科技用了九年时间在真实场景里趟出了一条商业化的路。这场技术驱动的“静默革命”，就是要让物流更高效、更安全、更有人情味。