大型空间可展开天线是深空探测、卫星通信、对地观测等任务的重要基础装备。
随着航天任务对更高增益、更宽覆盖与更强抗干扰能力的需求持续提升,天线口径不断增大、结构不断轻量化,网状反射面等柔性可展开构型应用增多。
与此同时,“越大越柔”的结构特性也带来突出挑战:在轨热循环、姿态机动引发的振动、长期服役导致的材料蠕变等因素,可能使反射面产生微小而复杂的形变,进而放大为电性能衰减、波束偏移等问题。
如何在复杂太空环境下长期稳定保持型面精度,成为制约相关装备能力发挥的关键环节。
从问题本身看,大型网状反射面天线的型面误差具有分布性强、时变性快、耦合性高等特点。
传统依赖高刚度设计或单点校正的方式,往往难以兼顾轻量化需求与精度保持要求;而集中式控制虽然理论上可实现全局优化,但面对大口径结构的高维动力学模型和密集作动器阵列,实时计算负担重、在线求解效率受限,也容易在工程应用中遇到响应速度与稳定性难以兼顾的问题。
针对上述难点,西安电子科技大学机电工程学院/电子装备机电耦合国家级重点实验室杜敬利教授团队提出面向大型空间网状反射面天线的主动型面调控技术体系,核心思路是以“分布式预测、局部求解、协同优化”替代“集中建模、整体求解”,并与高密度微型作动器阵列形成闭环控制链路。
其研究成果以“Distributed active surface compensation for large space-borne mesh reflectors”为题发表于机械领域国际期刊《International Journal of Mechanical Sciences》,西安电子科技大学为通讯单位,博士研究生任志威为第一作者,杜敬利教授为通讯作者。
在原因分析层面,该团队把握了大型柔性结构控制的两个关键矛盾:一是结构动力学预测与实时控制之间的计算矛盾,二是局部误差补偿与整体型面保持之间的协同矛盾。
为此,团队提出多层级动态子系统建模方法,将复杂的大口径柔性天线拆分为多个可独立求解的局部子系统,并引入动态子结构技术,结合显式Newmark-β积分实现结构响应的高效预测,使原本规模庞大的动力学预测问题转化为可并行处理的分布式计算任务,从而提升了实时控制的可行性与工程落地空间。
在控制策略上,团队构建分布式模型预测控制框架:各子控制器基于本地测量与预测信息进行滚动优化,先在局部范围内给出控制输入,再通过信息耦合与协调机制实现全局一致的优化目标。
这一做法既能处理柔性结构中普遍存在的耦合效应,也为大规模作动器阵列的协调控制提供可扩展路径,有助于在不显著增加计算开销的前提下提高控制精度与响应速度。
在实验验证方面,团队搭建了3米口径网状反射面天线样机的闭环主动测控平台,集成自主研制的微型机电作动器阵列、动态测量系统与实时控制处理单元,实现对型面误差的高精度感知与实时反馈。
平台运行中,各子控制器依据局部误差信息驱动作动器阵列实施自适应补偿,形成“感知—决策—执行”的完整闭环控制链路,为相关方法从理论走向工程验证提供了可复现实验基础。
从影响评估看,该成果的意义不仅在于提出一种可用于大型网状反射面天线的主动补偿方案,更在于提供了面向大型柔性空间结构的系统化技术路线:通过分布式建模与分布式控制提升实时性,通过高密度微型作动器增强执行能力,通过闭环测控平台实现方案验证。
这一思路有望为未来更大口径、更高频段的空间天线设计提供支撑,进一步提升在轨可维护、可重构的装备能力,对发展高可靠、高性能的空间信息基础设施具有积极推动作用。
在对策与应用建议方面,面向工程化需求,相关技术后续可围绕三方面深化:其一,完善在轨环境扰动模型与不确定性处理机制,提升对温度梯度、结构老化等因素的鲁棒性;其二,推进测量—控制—执行一体化集成,在满足功耗、质量、可靠性约束的前提下优化作动器布局与控制带宽;其三,形成可移植的设计与验证流程,面向不同口径、不同反射面形式与任务指标建立快速适配能力,缩短研制周期、降低试验成本。
从前景判断看,随着我国航天任务向高轨宽带通信、深空探测与低轨巨型星座等方向加速推进,大口径、高增益、可展开、可智能调控的空间天线需求将持续增长。
以分布式预测控制为核心、与机电耦合设计协同推进的主动型面保持技术,有望成为提升空间载荷长期性能与任务稳定性的关键支撑。
依托国家级重点实验室平台,杜敬利教授团队近年来在型面感知、动力学分析与控制、机电耦合优化设计等方向持续开展研究并发表系列成果,为该领域后续突破奠定了基础。
从"东方红一号"的简单天线到如今具备自调节能力的智能空间结构,我国航天基础技术正实现从跟跑到并跑的跨越。
杜敬利团队的研究不仅填补了柔性航天器主动控制技术空白,更启示我们:在太空经济新时代,突破核心器件"卡脖子"问题需坚持系统思维,通过机电耦合创新打开技术跃升空间。
随着更多原创性成果落地,中国航天装备有望在深空探测、6G通信等前沿领域构建新的竞争优势。