薛家四代人是为大唐立下赫赫战功的传奇人物。相传第一代元帅薛仁贵是白虎星转世，但命运让他在十天不能说话。直到罗成的灵魂回归，白虎星才回归原位，他喊出了一生的喊声，吓走了双亲。薛仁贵后来娶了富商的女儿柳银环，他听从妻子的鼓励，从火头军做起。他在战场上屡战屡胜，把渤辽叛乱平定了下来。唐太宗封他为平辽王，赐予天下兵马大元帅印，并镇守山西。 然而西凉苏宝同是个会法术的敌人，用暗器射中了薛仁贵。一代军神在这场战斗中去世了，但他把元帅的火种传给了儿子薛丁山。王敖老祖让薛丁山继续平定西凉。在棋盘山一战中，他收服了窦一虎和窦仙童兄妹，还娶了仙童为妻。 薛丁山与樊梨花相遇后就陷入了爱恨纠葛。樊梨花本来是截教高徒，法力强大，但最终她还是接受了薛丁山的求婚，两人合力平定了西凉。他们被封为两辽王和威宁侯，但因误杀宿仇杨蕃，埋下了第三代人的恩怨。 杨蕃转世成为薛刚，他是个脾气暴躁的人。在长安街头误伤皇子李奇和皇帝后，全家三百八十多人被捕入狱。高宗留下遗言只斩薛刚一人，但武则天却残忍地将他们全家斩首。薛刚逃脱后与李显结盟反对武则天。他们夺六郡武状元、借百万雄兵在九焰山与武则天对峙。 这一战使“元帅”二字变成了反叛和忠义的双重注脚。随后，他又把侄子薛姣和儿子薛葵托付给妻子纪鸾英抚养。纪鸾英把两个孩子养育成万夫不当的少年猛将。九焰山会师后，薛姣率领五杰先锋屡次击败周军。 薛刚去世后，薛姣继承了两辽王爵并镇守锁阳城。唐玄宗李隆基即位时天下初定，他成了大唐西线的定海神针。然而安史之乱爆发了，太子李亨在太行山举旗反对安禄山叛军。 唐玄宗急忙召回薛姣回师长安救驾。面对杨国忠当道、边关失守的困境，薛姣决定大义灭亲、除奸佞幸才可能拯救大唐于水火之中。 他把兵马大元帅印交给太子李亨并认郭子仪为义子；又把自己所有儿孙都编入义军。三十万铁骑出关东征平息了叛乱。 最后玄宗晚年再想起这位“镇西王”时感慨万千：“若天下皆有薛家骨血，何愁边患不宁？”薛家四代元帅把他们的传奇火种照亮了盛唐最锋利的那段岁月。